সিস্টেম সফ্টওয়্যারের মূল অংশ হল স্টেপার মোটর কন্ট্রোল সফ্টওয়্যার।নকশা পদ্ধতি নীচে বর্ণনা করা হয়.
1. ত্বরণ এবং হ্রাস সফ্টওয়্যার নকশা
1) অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি নির্ধারণ করুন
ব্যান্ড করাতের সর্বোচ্চ প্রক্রিয়াকরণ ক্ষমতা অনুযায়ী।সীসা স্ক্রুর প্রয়োজনীয় টর্ক গণনা করা হয় এবং টর্কের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে এমন স্টেপার মোটর নির্বাচন করা হয়।পাওয়ার স্টেপিং মোটরের স্ট্যাটিক টর্ক সূচক তুলনামূলকভাবে বেশি এবং এটি সরাসরি লোড করা যেতে পারে।নির্বাচিত স্টেপিং মোটরের অপারেটিং মোমেন্ট-ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য অনুসারে, একটি যুক্তিসঙ্গত সর্বোচ্চ আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি, অর্থাৎ অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি নির্ধারণ করা হয়।সর্বোচ্চ আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি যত বেশি হবে, টর্কের ক্ষতি তত বেশি হবে স্টেপিং মোটরের লোড ক্ষমতাকে প্রভাবিত করবে;অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি কম হলে, ব্যান্ডসোর কার্যকারিতা প্রভাবিত হবে।
2) প্রারম্ভিক ফ্রিকোয়েন্সি নির্ধারণ করুন
স্টার্টিং ফ্রিকোয়েন্সি, যা আকস্মিক জাম্প ফ্রিকোয়েন্সি নামেও পরিচিত, সর্বোচ্চ পালস ফ্রিকোয়েন্সি বোঝায় যা স্টেপিং মোটর ধাপ না হারিয়ে শুরু করতে পারে।যেহেতু ব্যান্ডসো স্টেপার মোটর ব্যবহার করার সময় একটি লোড দিয়ে শুরু হয়, তাই পণ্যের সূচকে দেওয়া নো-লোড শুরুর ফ্রিকোয়েন্সি (সর্বোচ্চ শুরুর ফ্রিকোয়েন্সি) শুধুমাত্র একটি রেফারেন্স হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।লোড শুরুর ফ্রিকোয়েন্সি লোড টর্ক এবং জড়তার সাথে সম্পর্কিত।প্রারম্ভিক ফ্রিকোয়েন্সি সর্বাধিক প্রারম্ভিক ফ্রিকোয়েন্সি এবং নির্বাচিত স্টেপিং মোটরের সর্বাধিক প্রারম্ভিক ফ্রিকোয়েন্সি এবং লোড টর্ক এবং জড়তার মধ্যে সম্পর্ক অনুসারে নির্ধারিত হয়।
3) ফ্রিকোয়েন্সি আপ সময় নির্বাচন
সাধারণত, ফ্রিকোয়েন্সি-আপ সময় 0.1-1 সেকেন্ডে সেট করা হয় এবং সিস্টেমটি প্রথমে 0.75 নেয়।ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তিত হওয়ার সময় স্টেপার মোটরকে সিঙ্ক্রোনাইজেশন হারাতে বাধা দেওয়ার জন্য, ক্রমবর্ধমান এবং পতনের সময়কে কয়েকটি বিভাগে ভাগ করা যেতে পারে এবং প্রতিটি সময়ের মধ্যে ফ্রিকোয়েন্সি অপরিবর্তিত থাকতে পারে, যাতে নির্ভরযোগ্যতা বাড়ানো যায়।
4) স্টেপার মোটরের গতি পরিবর্তন করার ব্যবস্থা
সাধারণ অভ্যাস হল অভ্যন্তরীণ বা বাহ্যিক টাইমারের সময় পরিবর্তন করা বা সফ্টওয়্যারের বিলম্ব পরিবর্তন করা।এই সিস্টেমটি শুধুমাত্র হার্ডওয়্যার সার্কিট হ্রাস করা, হস্তক্ষেপ রোধ করা, কম সময় দখল করা এবং ইন্টারপোলেশন বিলম্বের কারণে হস্তক্ষেপ প্রতিরোধ করার কথা বিবেচনা করে, তাই এটি 8031 অভ্যন্তরীণ টাইমার টু টাইমিং ইন্টারাপ্ট মোড বেছে নেয়।